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Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
선형화를 이용한 Stewart 플랫폼 형태의 힘 / 토크 센서 설계 ( Design of a Stewart Platform-based Force / Torque Sensor Using Linearization )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
Stewart플랫폼 형식의 6축 힘/토크 센서에 대한 실험적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
Stewart Platform 방식의 6축 힘-토크 센서에 관한 실험적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .01
스튜어트 플랫폼을 이용한 힘판의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
스튜어트 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
Stewart Platform 구조를 활용한 고용량 힘-토크 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스튜어트 플랫폼의 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
스튜어트 플랫폼의 순방향/역방향 힘 전달 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .05
스튜어트 플랫폼의 동역학적 최적설계를 위한 해석적인 표현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
스튜어트 플랫폼의 기구학적 교정기법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .02
경쟁기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
스튜어트 플랫폼의 기구학적 오차 범위 해석 ( The Kinematic Error Bound Analysis of the Stewart Platform )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .10
고정밀 스튜어트 플랫폼의 기구학해석 및 실험
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2007 .12
안정화 릎랫폼으로 사용되기 위한 스튜어트 플랫폼의 제어기 설계 ( A controller Design of Stewart Platform Used as a Stabilized Platform )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
근사 역동역학을 이용한 스튜어트 플랫폼의 위치제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .12
힘-토크 센서의 힘감지 오차에 대한 해석 ( Analysis on Force Sensing Errors of Force-Torque Sensors )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .07
스튜어트 플랫폼형 범용 수동조작기의 설계연구 ( On the Design of a Stewart Platform-Based Universal Hand-Controller )
대한기계학회 논문집
1995 .01
스튜어트 플랫폼의 기구학적 최적지수에 관한 연구 ( On the Kinematic Optimum Quality Index of a Stewart Platform )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
한 개의 선형 여유센서를 갖는 스튜어트 플랫폼의 실시간 순기구학 ( Real-Time Forward Kinematics of The 6-6 Stewart Platform with One Extra Linear Sensor )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .09
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