하수관용 로봇의 제어 시스템 개발

조명위 ,  윤지섭 ,  박병석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

도시 하수관로 정비에 관한 고찰

시승일

수도

1993 .01

하수관용 로봇의 검사 장치 설계 제작

김성현 ,  윤지섭 ,  박병석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

하수관의 비굴착 보수, 보강공법 소개

염병대

대한토목학회지

1996 .08

하수관용 로봇의 차륜 및 보수장치 설계ㆍ제작

오승철 ,  윤지섭 ,  박영수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

산업용 로봇을 위한 원격 다기능 모니터링 시스템 개발

배승한 ,  정영도 ,  김수종 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

하수관 비굴착 전체 보수공법 설계품 조정에 의한 예산절감

김준형

한국상하수도협회지

2005 .01

폐플라스틱의 하수관 복합재료 재활용을 위한 재질분리 기술개발

전호석 ,  박철현 ,  김병곤 외 3명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2004 .10

하수관의 문제점을 찾는다

권태주

수도

1995 .01

철근 콘크리트 박스형 하수관로 보수 자동화를 위한 치핑 로봇 설계

이승열 ,  정재웅 ,  최부식

대한토목학회 학술대회

2016 .10

하수관로 내 토사이동 특성

조현국 ,  심재호 ,  김민철 외 2명

대한토목학회 학술대회

2009 .10

영상처리를 이용한 하수관 영상의 문자인식에 관한 연구

손병직 ,  정대석 ,  이규환

대한토목학회 학술대회

2016 .10

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

I/I 처리 비용 최소화를 위한 하수관로 유지보수 우선순위 산정

유순유 ,  박규홍

대한토목학회 학술대회

2016 .10

원형하수관의 해석방법

유동훈 ,  신재만

대한토목학회 학술대회

2005 .10

도시유역 하수관로 관망정보 오차가 SWMM 모형의 유출결과에 미치는 영향 분석 - 도림천 대상유역 -

황성환 ,  김민석 ,  손홍민 외 1명

한국수자원학회 학술발표회

2015 .01

하수관 콘크리트 보수재료의 내산성 성능평가

장한별 ,  김경태 ,  유성원 외 1명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2020 .06

노후하수관 보수ㆍ보강을 위한 견인반전공법 개발 연구

송호면 ,  황환국 ,  한영근

대한토목학회 학술대회

2002 .11

이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발

백승학 ,  신행복 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04