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기계와 재료
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용접로봇트의 이용
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전력전자학회지
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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용접공학 하계대학교재
1994 .01
아크센서를 이용한 로보트 용접에 관한 연구
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탄산가스아크용접에 대한 용접전문가시스템 Ⅱ (시공ㆍ검사부문)
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1990 .01
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아크현상 해석 및 아크에 의한 전기화재위험성 평가
방재기술
2006 .01
로봇을 이용한 압력용기 클래드의 원격자동용접
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2019 .05
로봇 용접제어 시스템을 위한 아크포스 센서에 관한 연구
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2001 .10
로봇 아크 용접 작업순서 결정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
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