Design of Robust Speed Controller for Servo Motors

Chi-Hwan Lee ,  Kyung-Sup Youn ,  Woo-Hyen Kwon

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

1998 .08

A Study on the Speed Identification and Robust Controller Design for Induction Motors

Hwang Woo Byun

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1998 .01

유도 전동기의 H_∞ 강인제어에 관한 연구

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Iterative Identification of State-Dependent Disturbance for High Precision Speed Control of Servo Motors

Seok-Hee Han ,  Chang-Hwan Kim ,  In-Joong Ha

JOURNAL OF KIEE

1996 .06

On Robust Dynamic Controller Design

Sang Hwa Jeong

KSME International Journal

1994 .06

A Class of Robust Controller Design

Ki Doo Kim

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1994 .01

Robust Current Control for Permanent Magnet Synchronous Motors by the Inverse LQ Method-An Evaluation of Control Performance Using Servo-Locks at Low Speed

Hi ,  oshi Takami

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2004 .10

Optimal Design Methods for Robust Internal Loop Compensator and Its Application to Twin-Servo Brushless DC Linear Motors

Bong Keun Kim ,  Wan Kyun Chung ,  Hyun-Taek Choi 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

Model 추종형 Servo Controller에 의한 위치제어계의 설계 ( The Design of Position Controll System by Model Following Servo Controller )

장기효 ,  하홍곤 ,  홍창희

한국통신학회논문지

1991 .01

로보트를 위한 DC Servo Motor 구동과 위치 제어에 관한 연구

김성준 ,  김형래

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

An Iterative Learning Approach to Error Compensation of Position Sensors for Servo Motors

Seok-Hee Han ,  In-Joong Ha ,  Tae-Kyoon Ha 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

2자유도 적응 제어기에 의한 AC 서보 모터의 속도제어

이석호 ,  이제희 ,  허욱렬

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

선형다변수계의 2자유도 H∞최적방법에 의한 Robust-Servo System의 설계

황창선 ,  김동완 ,  김문수 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

ADAPTIVE TWO-DEGREES-of-FREEDOM CONTROLLER DESIGN for AC SERVO MOTOR SPEED CONTROL

Seok Ho Lee ,  Je Hie Lee ,  Uk Youl Huh

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

δ - 연산자를 이용한 강인한 서보 제어기의 설계

황현준 ,  김정택

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계연구 ( A Study of Robust Controller Design for Turret Servo System )

김인환 ,  김종화 ,  이만형 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계연구

김인환 ,  김종화 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

A Speed Control of AC Servo Motor with Sliding Mode Controller

Je-Hie Lee ,  Uk-Youl Huh

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Application of Fuzzy-PID Controller Based on Genetic Algorithm for Speed Control of Induction Motors

Yangwon Kwon ,  Jongkyu Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10