미분 기하학 특징 정보를 이용한 3차원 거리 영상 분할 ( 3-D Range Image Segmentation Using Differential-Geometric Feature Information )

Q: 이 논문에서 정의한 지붕형 경계선이란 무엇인가?

거리 정보는 연속적으로 나타나지만 표면 법선 벡터의 불연속이 발생하는 지점에서 형성되는 경계선을 의미한다. 이는 거리 영상에서 물체의 3차원 기하학적 구조를 분석할 때 나타나는 특정한 형태의 경계 특성으로 정의된다.

Q: 거리 영상에서 잡음에 강건한 지붕형 경계선을 검출하는 핵심 방법은 무엇인가?

연구 결과, 주곡률보다 잡음에 강건하고 방향성에 무관한 평균 곡률을 기반으로 경계선을 검출하며, 여기에 2차 변화량을 결합하여 미세한 경계선 정보를 보정함으로써 영상 분할의 신뢰도를 높이는 하이브리드 방식을 사용한다.

송호근; 최종수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송호근 최종수

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-B 전자공학회논문지 B편 제32권 제2호

발행연도: 1995.2

수록면: 311 - 322 (12page)

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In this paper, we propose a method for roof edge detection and a hybrid segmentation algorithm for range images based on the experiment and investigation of local curvature properties around the roof edges within range images. Compared with conventional methods, the proposed method for roof edge detection has noise robustness and directional invariant characteristic, etc. and the hybrid segmentation algorithm for range images which uses both region information, from the sign of mean and gaussian curvature, and edge information, from the proposed method, has reliable segmentation results. Experimental results for real and synthetic range images are compared with the conventional ones, and we show the noise robustness and the reliable segmentation results.

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