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이동로봇의 주행기술 연구 및 개발 동향
로봇과 인간
2005 .04
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동로봇의 반복학습 주행 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
자율주행 이동로봇의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
로봇주행 기술 및 표준화 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2011 .12
실외 이동로봇의 자율주행 기술 동향
제어로봇시스템학회지
2020 .03
자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
이동로봇의 위치 인식 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2004 .10
이동로봇의 자기 위치추정 기술
로봇과 인간
2005 .01
여유 개수의 광 마우스를 이용한 이동로봇 주행속도 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
장애인을 위한 이동로봇
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .11
지능형 알고리즘을 이용한 자율주행 이동로봇에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2005 .07
지능형 로봇기술과 자율주행자동차
기계저널
2017 .07
지능형 이동로봇을 위한 로봇비전 기술 동향
로봇과 인간
2012 .02
이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템
정보 및 제어 논문집
2011 .10
미끄러짐을 고려한 이동 로봇의 제어 기술 동향
전기의세계
2014 .08
자율이동로봇의 경로계획과 주행에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2005 .11
이동 로봇의 행동결정을 위한 특징점 매칭 기술
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2008 .11
유전자알고리즘을 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발
전기학회논문지 A
1999 .07
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