이동로봇의 주행기술 연구 및 개발 동향

송재복

로봇과 인간

2005 .04

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동로봇의 반복학습 주행 제어

하언태 ,  정양근 ,  박정만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

자율주행 이동로봇의 지능제어

강언욱 ,  이희섭 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

로봇주행 기술 및 표준화 동향

유원필 ,  최성록 ,  이재영 외 1명

[ETRI] 전자통신동향분석

2011 .12

실외 이동로봇의 자율주행 기술 동향

정회룡

제어로봇시스템학회지

2020 .03

자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구

이우송 ,  정양근 ,  박인만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

여유 개수의 광 마우스를 이용한 이동로봇 주행속도 추정

김성복 ,  정일화 ,  이상협

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

지능형 알고리즘을 이용한 자율주행 이동로봇에 관한 연구

김효재 ,  서현재 ,  임영도

Proceedings of KIIT Conference

2005 .07

지능형 로봇기술과 자율주행자동차

정우진 ,  진지용 ,  권현기 외 4명

기계저널

2017 .07

지능형 이동로봇을 위한 로봇비전 기술 동향

김성호

로봇과 인간

2012 .02

이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템

김종희 ,  박용운 ,  김은태 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

미끄러짐을 고려한 이동 로봇의 제어 기술 동향

유성진

전기의세계

2014 .08

자율이동로봇의 경로계획과 주행에 관한 연구

곽상필 ,  최병재 ,  류석환

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .11

이동 로봇의 행동결정을 위한 특징점 매칭 기술

김승규 ,  송재혁 ,  최호철 외 3명

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2008 .11

유전자알고리즘을 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발

崔漢秀 ,  鄭憲

전기학회논문지 A

1999 .07