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이용수
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Ziegler-Nichols PID Controller
Ⅲ. 제안한 방식
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌
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PID 제어기의 퍼지 Ziegler-Nichols 동조 방법
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .06
Modified Ziegler-Nichols PID Controller Design using the Fuzzy Logic System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
수정된 Ziegler-Nichols 방법에 의한 PID 제어의 자동 동조
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
개선된 Ziegler-Nichols 동조에 의한 규칙기반 PID제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
Ziegler-Nichols를 이용한 실수코딩 유전 알고리즘 기반의 PID 튜닝
한국소음진동공학회논문집
2009 .05
PID 이득 동조를 위한 퍼지 스케줄링
한국지능시스템학회 논문지
2005 .02
멀티형 열펌프의 퍼지로직 적용 PID 제어
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2000 .06
PID 제어방식에 근거한 퍼지 제어 시스템의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
전력설비시스템을 위한 퍼지 평가함수와 신경회로망을 사용한 PID제어기의 자동동조
조명·전기설비학회논문지
1999 .05
퍼지기법을 이용한 게인 자동조절 PID 제어기 설계
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2000 .11
퍼지 평가함수를 사용한 PID제어기의 자동 동조
조명·전기설비
1994 .06
Digital PID Control based on GA and Model Matching method for the Application to a DC Motor
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2006 .11
지글러-니콜스 계단 응답 기법을 이용한 BLDC 모터 PID 속도 제어
전자공학회논문지
2020 .10
Fuzzy Logic Self-Tuning PID Control for a Single-Link Flexible Joint Robot Manipulator in the presence of Uncertainty
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Festo 전기유압서보실습장치의 모델링과 최적 PID게인 설정
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
도립진자시스템을 이용한 PID이득 조정 방법의 실용성 검증
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .11
Fuzzy 논리를 이용한 로봇 관절용 BLDC 전동기의 자기 동조 PID 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .04
A DC Motor Speed Control by Selection of PID Parameter using Genetic Algorithm
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2007 .05
퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2017 .04
고정 파라미터를 갖는 단순화된 퍼지 PID제어기의 제안과 안정도 분석
한국지능시스템학회 논문지
2004 .12
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