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대한전자공학회 전자공학회논문지-IE 전자공학회논문지 TE편 제38권 제4호
발행연도
2001.12
수록면
102 - 111 (10page)

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본 논문은 NGPC(Nonlinear Generalized Predictive Control) 방식을 이용하여 비선형 시스템에 대한 새로운 PID 제어기를 유도한다. 먼저, NGPC 방식의 제어기의 외란 분해 능력(disturbance decoupling ability)에 관하여 논의한다. 다음으로, 외란을 분해할 수 없는 비선형 시스템에 대해서는, 편차(offset)를 추정(estimate)하기 위한 비선형 관측기를 설계한다. 관측기에서 비선형 이득함수를 선택함으로써, NGPC 방식으로 제어되는 폐루프 시스템이 점근적 안정함을 보인다. 이렇게 비선형 관측기를 갖는 일반화 예측 제어기는 적분동작을 갖는 비선형 제어기와 등가이다. 제어대상이 상대적으로 낮은 차수를 갖는 비선형 시스템인 경우에, 제안된 비선형 제어기는 비선형 PID 예측 제어기가 된다. 마지막으로, 비선형 기계 시스템의 예제를 통하여 비선형 PID 예측 제어기의 성능을 확인한다.

목차

1. 서론

2. 외란을 갖는 비선형 GPC

3. 외란 관측기

4. 적분동작을 갖는 제어기 구조

5. NGPC에 의해 제어되는 폐루프 시스템의 안정도

6. 비선형 PID 예측 제어기

7. 실험 및 고찰

8. 결론

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