지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1.서론
2.굴삭기의 강체모델링
3.붐의 탄성체 모델링
4.붐의 단독 동작 및 굴사작업에 따른 조인트 반력 시뮬레이션
5.결론
후기
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
${Al}_{2}{O}_{3}$/304스트레인레스강 접합체 계면구조가 접합강도에 미치는 영향
한국재료학회지
1993 .01
구조물의 유연 결합부 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
탄성 다물체 해석기법을 이용한 크롤러형 건설장비의 주행 및 선회 동특성 해석
한국자동차공학회논문집
1997 .01
용접부 피로강도를 고려한 굴삭기 붐 구조물 설계(Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2010 .10
Analytical modeling of thin-walled box T-joints
Structural engineering and mechanics : An international journal
2009 .01
용접부 피로강도를 고려한 굴삭기 붐 구조물 설계(Ⅱ)
대한용접·접합학회지
2011 .08
휠로더의 3 차원 모델링 및 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .04
유연도 영향계수법을 이용한 접촉 결합 부의 모델링
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .06
레볼루트 조인트로 연결된 유연 다물체 동역학 모델링 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2013 .04
자세 균형 제어 시 동요의 강도와 관절 반발력의 상관관계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
다물체 시스템이 이동하는 유연한 케이블의 동역학 해석에 관한 연구
한국소음진동공학회논문집
2004 .02
The Influence of Structural Dynamics on Cascaded Joint Position Control of a Flexible Beam with a Compliant Gear
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
다물체 동역학 프로그램을 이용한 굴삭기 해석에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
굴삭기 전후방 안정성 해석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2013 .06
다관절 유연 로보트 팔의 역동력학 해석
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
굴삭기 붐 구조물 용접부 피로강도 특성연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2008 .05
크롤러형 굴삭기의 동역학적 모델 개발 및 시뮬레이션
한국생산제조학회지
2009 .12
Control of Virtual Excavating System Base on Real-time Simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
평판구조 결합부의 동적 모델링에 관한 연구
소음·진동
1992 .03
최적화를 이용한 전기자동차 구조물 접합부의 특성 규명
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1995 .11
0