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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제27권 제11호
발행연도
2003.11
수록면
1,941 - 1,948 (8page)

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This paper is about feasibility study of positioning device using magnetic suspension system which uses only vertical magnetic forces. The proposed system has inherited advantages from contact-free system, simple structure, and high expansibility in operating range different from conventional positioning devices. In this paper, the structure and operating principle are described and the linearized magnetic force and dynamic model are obtained. With the linear control theory, the experiments are executed. Finally, the experimental results are shown.

목차

Abstract

1.서론

2.구조 및 구동원리

3.동역학 모델

4.제어기 설계 및 실험

5.결론

후기

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