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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제27권 제12호
발행연도
2003.12
수록면
2,079 - 2,084 (6page)

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In biological cell manipulation, manual thrust or penetration of an injection pipette into an embryo cell is currently performed by a skilled operator, relying on visual feedback information only. Accurately measuring cellular forces is a requirement for minimally invasive cell injections. Moreover, the cellular force sensing is essential in investigating the biophysical properties for cell injury and membrane modeling studies. This paper presents cellular force measurements for the force feedback-based biomanipulation. Cellular force measurement system using piezoelectric polymer sensor is implemented to measure the penetration force of a zebra fish egg cell. First, measurement system setup and calibration are described. Second, the force feedback-based biomanipulation is experimentally carried out. Experimental results show that it successfully supplies real-time cellular force feedback to the operator at tens of uN and thus plays a main role in improving the reliability of biological cell injection tasks.

목차

Abstract

1.서론

2.세포조작력 측정센서

3.바이오매니퓰레이션 시스템

4.실험결과

5.결론

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