고정밀 고속 윤곽가공을 위한 3축 연동제어기

지성철; 구태훈

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자료유형: 학술저널

저자정보: 지성철 구태훈

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제28권 제1호

발행연도: 2004.1

수록면: 40 - 47 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

고정밀 고속 윤곽가공을 위한 3축 연동제어기

지성철 , 구태훈 대한기계학회 논문집 A권 2004.01 학술저널

2000

고속의 비선형 윤곽가공을 위한 교차축 연동제어기 ( Cross-Coupling Controller for High-Speed Nonlinear Contour Machining )

지성철 , 이용석 대한기계학회 춘추학술대회 2000.04 학술대회자료

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This paper proposes a three-axis coupling controller designed to improve the contouring accuracy in machining of 3D nonlinear contours. The proposed coupling controller is based on an innovative 3D contour
error model and a PID control law. The novel contour error model provides almost exact calculation of
contour errors in real-time for arbitrary contours and can be integrated with any type of existing interpolator. In the proposed method, three axes of motion are coordinated by the proposed coupling controller along with a proportional controller for each axis. The proposed contour error model and coupling controller are evaluated through computer simulations. The simulation results show that the proposed 3-axis coupling
controller with the new contour error model substantially can improve the contouring accuracy by order of magnitude compared with the existing uncoupled controllers in high-speed machining of nonlinear contours.

참고문헌 (8)

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[학술지(정기간행물)] - / 1980 / Cross-Coupled Biaxial Computer Control for Manufacturing System 201 : 265 ~ 272

[학술지(정기간행물)] - / 1989 / Optimal Contouring Control of Multi-Axial Drive Servomechanisms 111 : 140 ~ 148

[학술지(정기간행물)] - / 1991 / Variable-Gain Cross-Coupling Controller for Contouring 40 : 371 ~ 374

[학술지(정기간행물)] - / 1991measurement / Cross-Coupled Adaptive Feedrate Control for Multiaxis Machine Tools 113 : 451 ~ 457

[학술지(정기간행물)] - / 1999 / Real-time Compensation of Two-dimensional Contour Error in CNC Machine Tools : 623 ~ 628

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지성철

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 4 이용수 273

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