A Computer Method for the Dynamic Analysis of a System of Rigid Bodies in Plane Motion

Hazem Ali Attia

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자료유형: 학술저널

저자정보: Hazem Ali Attia

저널정보: 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology KSME International Journal Vol.18 No.2

발행연도: 2004.2

수록면: 193 - 202 (10page)

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This paper presents a computer method for the dynamic analysis of a system of rigid bodies in plane motion. The formulation rests upon the idea of replacing a rigid body by a dynamically equivalent constrained system of particles. Newton's second law is applied to study the motion of the resulting system of particles without introducing any rotational coordinates. A velocity transformation is used to transform the equations of motion to a reduced set. For an open-chain, this process automatically eliminates all of the non-working constraint forces and leads to an efficient integration of the equations of motion. For a closed-chain, suitable joints should be cut and few cut-joints constraint equations should be included. An example of a closed-chain is used to demonstrate the generality and efficiency of the proposed method.

Abstract

1.Introduction

2.Construction of the Equivalent System of Particles

3.Distribution of Forces and Couples

4.Equations of Motion of a Rigid Body

5.Equations of Motion of a System of Rigid Bodies

6.Equations of Motion in the Joint Coordinates

7.Dynamic Analysis of a Closed-Chain

Conclusion

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[학술지(정기간행물)] - Schiehlen, / 1997 / Multibody System Dynamics 1 (2) : 149 ~ 188

[학술지(정기간행물)] - Shabana, / 1997 / Review of Past and Recent Developments. Journal of Multibody System Dynamics 1 (2) : 189 ~ 222

[학술지(정기간행물)] - Keat / / J.D. 1984. Equations of Motion of Multibody Systems for Applications to Large Space Structure Development. AIAA Paper 84-1014-CP

[학술지(정기간행물)] - Paul / / D. 1970. Computer Analysis of Machines with Planar Motion-1. Kinematics 2. Dynamics. ASME Journal of Applied Mechanics and krajci 37 (vic) : 697 ~ 712

[학술지(정기간행물)] - Wittenburg / / J. 1977. Nonlinear Equations of Motion for Arbitrary Systems of Interconnected Rigid Bodies. Proceedings of the Symposium on Dynamics of Multibody Systems

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