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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1996년 춘계학술대회논문집 1호
발행연도
1996.6
수록면
127 - 134 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2007

궤도차량 능동 및 반능동 현수장치의 예견제어
윤일중 ,  이상훈 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

2003

1/1 궤도차량 모델을 이용한 능동 현수장치의 예견제어
윤일중 ,  이상훈 ,  이건명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2003.05 학술대회자료

2001

능동과 반능동 현가장치로 된 전차량 모델에 대한 스카이훅 제어기의 비교 평가
윤일중 ,  임재필 제어로봇시스템학회 논문지 2001.07 학술저널
1/2 궤도차량에 대한 반능동 현수장치 제어 알고리즘들의 성능평가
윤일중 ,  임재필 ,  신휘범 외 2명 한국자동차공학회논문집 2001.07 학술저널

2000

[차량운동성능부문] 1/2궤도차량에 대한 반능동 현수장치 제어 알고리즘들의 성능평가
윤일중 ,  임재필 ,  신휘범 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2000.11 학술대회자료
1/1 차량 모델을 이용한 능동과 반능동 현가장치 제어기들의 성능평가
윤일중 ,  임재필 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

1999

반차모델을 이용한 반능동현가장치의 이산예견제어 최적설계
윤일중 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 1999.06 학술대회자료

1996

능동현가장치의 이산예견제어
윤일중 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1996.06 학술대회자료

1994

Jerk를 고려한 능동과 반능동현가장치의 예견제어
윤일중 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1994.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this research, the improved discrete time preview control theory based on the 4-d.o.f mathematical model for a half car was derived and the discrete time active preview controller was designed. This algorithm contains control strategy dealing with the body force occured at cornering and caused by payload in addition to road disturbance. The algorithm was justified by the comparison between the simulation results obtained by continuous time and discrete time individually. The degree of performance decrease due to the numerical error related to sampling time and time delay was analyzed.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.Continuous time 시스템의 구성과 능동 제어기 설계

4.능동현가장치의 이산예견제어 알고리즘 유도

5.수치 모의 실험에 의한 결과 분석

6.결론

7.참고 문헌

참고문헌 (0)

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적분기를 이용한 능동현가장치의 자세제어
임재필 ,  윤일중 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2001 .03
궤적 민감도를 이용한 능동 현가장치의 강인 예견 제어
임성진 ,  박영진 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2006 .09
Jerk를 고려한 능동과 반능동현가장치의 예견제어
윤일중 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1994 .11

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