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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1996.6
- 수록면
- 281 - 286 (6page)
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This paper presents a robust motion control of a vehicle system subjected to parameter uncertainties. A dynamic model for the lateral motion of the vehicle is formulated by taking account of parameter variations such as tire friction and moment of inertia. The variable structure control theory which has an inherent robust property to system uncertainties is adopted herein to design a sliding mode controller. All of state variables are estimated through the Luenberger observer. Computer simulations are undertaken in order to demonstrate superior lane tracking control of the vehicle system.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.동적 모델링
3.제어기 및 관측기 설계
4.시뮬레이션 결과 및 고찰
5.결론
참고문헌
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