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This paper presents an optimum design program for vehicle dynamic systems. For user-friendlyness, a pre-processor is developed with which vehicle models and optimization problems can be defined in menu-driven manner and a post-processor with which the numerical results can be graphically shown. For an efficient and accurate analysis, a multibody dynamic analysis module based on a recursive formulation and a relative coordinate system is developed. For efficient and stable optimization, an ALM-based optimization module is developed. This module utilizes the projected linearization method for efficient line search, and a gradient-based weighted min-max approach for robust multi-criteria optimization. These modules are integrated into an optimum design program for vehicle dynamic systems, which is successfully applied to practical design problems of a tracked vehicle to verify the effectiveness of the program.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. VEDRO 2.0 프로그램

3. VEDRO 2.0의 최적설계 정식화 및 실행

4. VEDRO 2.0을 이용한 실제 설계 적용예

5. 결론

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