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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.4
- 수록면
- 473 - 478 (6page)
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This paper presents static and dynamic measurement of the stress and motion characteristics for crawler
type excavators. Eight scenarios were prepared for static measurement based on two extreme digging
positions, maximum digging reach position and maximum digging force position. The measured items for
static motion included stress, cylinder pressure, cylinder stroke and digging force. The measured static
stresses showed that asymmetric digging force acting on a bucket induced higher stress level than symmetric
one. The measured static pressures and digging forces also agreed with design pressures and design digging
forces, respectively. The dynamic measurement was performed for two types of motion, that is, simple
reciprocation of each cylinder and actual digging motion. The measured items for dynamic motion were
stroke and pressure of each cylinder, stresses on the working device and acceleration on the upper plate of an
arm. The measured data showed that the natural frequency of the excavator highly depended on the hydraulic
stiffness of cylinders. Digging motion tests revealed that digging motion was closer to static motion rather
than dynamic one.
type excavators. Eight scenarios were prepared for static measurement based on two extreme digging
positions, maximum digging reach position and maximum digging force position. The measured items for
static motion included stress, cylinder pressure, cylinder stroke and digging force. The measured static
stresses showed that asymmetric digging force acting on a bucket induced higher stress level than symmetric
one. The measured static pressures and digging forces also agreed with design pressures and design digging
forces, respectively. The dynamic measurement was performed for two types of motion, that is, simple
reciprocation of each cylinder and actual digging motion. The measured items for dynamic motion were
stroke and pressure of each cylinder, stresses on the working device and acceleration on the upper plate of an
arm. The measured data showed that the natural frequency of the excavator highly depended on the hydraulic
stiffness of cylinders. Digging motion tests revealed that digging motion was closer to static motion rather
than dynamic one.
목차
Abstract
1. 서론
2. 계측 자세의 선정
3. 정적 계측
4. 동적 계측
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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