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저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2003년 추계학술대회논문집
발행연도
2003.11
수록면
1,752 - 1,756 (5page)

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Welding automation in shipbuilding process, especially in the assembly line is considered to be a
difficult job because welding part is too huge , various and unstructured for a welding robot to weld
the whole part automatically. We developed an automatic welding robot to improve those difficult
process. This paper show how to systematically operate the integrated automation system which
consists of several robots. We introduce our software and system integration method. Specially we
focus that network communication and operating process. The developed system visualizes the operation
environment using Open Inventor and communicates with the entire system via TCP/IP and FTP.

목차

Abstract

1.서론

2.시스템 구성 및 통합

3.시스템 개발

4.결 론

참고문헌

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