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- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.11
- 수록면
- 1,757 - 1,762 (6page)
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For coping with various ship types easily, welding automation using CAD/CAM is demanded and and developed. In
this paper we propose a dedicated CAM system which generates MACRO files to control robot manipulators. The paper
contains CAD interface, virtual simulation, macro generation and job schedulling. At first, it defines and extracts
weldline from CAD data, and generates proper MACRO programs. And it obtains optimum job schedules. This system
removes the manual work, and consequently reduces the overall lead time. And it reduces costs and time for developing
robot welding programs. This can be expanded to virtual factory simulation technology. Moreover, it is possible to
apply this system for automation of Cutting and Painting
this paper we propose a dedicated CAM system which generates MACRO files to control robot manipulators. The paper
contains CAD interface, virtual simulation, macro generation and job schedulling. At first, it defines and extracts
weldline from CAD data, and generates proper MACRO programs. And it obtains optimum job schedules. This system
removes the manual work, and consequently reduces the overall lead time. And it reduces costs and time for developing
robot welding programs. This can be expanded to virtual factory simulation technology. Moreover, it is possible to
apply this system for automation of Cutting and Painting
목차
Abstract
1.서론
2. CAD 인터페이스
3. 로봇 시뮬레이터
4. 대조립용접라인에의 적용
5. 결 론
참고문헌
참고문헌 (0)
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