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논문 기본 정보

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전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제7권 제3호
발행연도
2002.6
수록면
253 - 261 (9page)

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본 논문에서는 TMS320F240 DSP 를 통해 제어되는 디지털 히스테리시스 제어기를 사용한 SWItched Reluctance Motor(SRM) 의 위치제어시스템을 제안하였다. SRM 은 구조가 간단하고 효율이 높지만 진동기 구동 특성상 전력용 반도체 소자를 이용한 구동 시스템이 필수적이기 때문에 일반 전동기 제어시스템에 비해 전체 시스템의 제작비용 이 증가하게 된다. 이러한 단점을 극복하고 SRM 의 활용성을 높이기 위해서는 제어용 드라이브가 필수적으로 요구 되는 서보시스템으로서의 SRM 제어시스템을 개발하는 것이다. 따라서 본 연구에서는 시스템 개발과 구현에 있어 아날로그 히스테리시스 제어기를 사용할 경우 하드웨어적인 방법에 의한 파라메타 수정 및 제작의 문제점을 해결하고 전체적인 시스템의 개발단가를 낮추기 위해 DSP 내에서의 연산을 통해 제어되는 디지털 히스테리시스 제어기를 설계하여 SRM 의 위치제어시스템을 구현하였으며 , 실험을 통해 제어 및 응답특성을 고찰함으로써 서보 구동시스템으로서의 SRM 의 이용 가능성을 획인하였다.

목차

요약

ABSTRACT

1.서론

2.SRM의 동작원리 및 구동특성

3.SRM 제어시스템

4.제어시스템 구성

5.실험 결과

6.결론

참고문헌

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