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- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2001.10
- 수록면
- 321 - 325 (5page)
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Servo drives with microcomputer control provide the possibility of using modern and sophisticated control algorithms As an additional feature it is possible to implement parallel and/or redundant software and hardware structures to realise safe motion or similar security functions
Unfortunately microcomputer control also has some impact on the behaviour of servo drives. Control algorithm, cycle time, sensors and interface have to be perfectly synchronised Special control schemes are necessary on the line side (power supply) to meet the actual requirements concerning EMC.
This contribution presents experiences and results obtained from a modern digital drive system pointing out the influences of low and high accuracy position sensors and the interdependences mentioned above.
Unfortunately microcomputer control also has some impact on the behaviour of servo drives. Control algorithm, cycle time, sensors and interface have to be perfectly synchronised Special control schemes are necessary on the line side (power supply) to meet the actual requirements concerning EMC.
This contribution presents experiences and results obtained from a modern digital drive system pointing out the influences of low and high accuracy position sensors and the interdependences mentioned above.
목차
ABSTRACT
1.INTRODUCTION
2.Drive Control
3.Synchronization
4.High Resolution
5.DC Link Voltage Control and EMC/EMI
6.Safe Operation
7.Conclusions
8.References
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