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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2000.11
- 수록면
- 7 - 11 (5page)
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2001
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This paper presents external load disturbance compensation that used to deadbeat load torque observer and regulation of the compensation gain by parameter estimator As a result, the response of PMSM follows that of the nominal plant. The load torque compensation method is compose of a deadbeat observer that is well-known method. But that has disadvantage such as a noise amplification effect. To reduce of the effect, the post-filter, which is implemented by MA process, is proposed. The parameter compensator which is used the RLSM (recursive least square Method) parameter estimator is suggested to increase the performance of the load torque observer and main controller. Although RLSM estimator is one of the most effective methods for online parameter identification, it is difficult to obtain unbiased result in this application. This is caused by that external load torque disturbs the dynamic model. But the proposed RLSM estimator is combined with a high performance torque observer to resolve the above difficulty. As a result, the proposed control system becomes a robust and precise system against the load torque and the parameter variation. A stability and usefulness, through verified computer simulation, experiment, are shown in this paper.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.제어 알고리즘
3.전체 시스템 구성
4.모의 실험 및 실험결과
5.결론
참고문헌
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