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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2002년 추계학술대회논문집
발행연도
2002.11
수록면
40 - 44 (5page)

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In this paper, robust control method using fuzzy PI parameter tuning is proposed to control constant thrust force on load variation First, a structure and thrust force equations of the LPM are described. Second, an controller with PI parameter-tuning using a fuzzy theory is proposed to achieve high-precision position with constant thrust force of the LPM. Finally, the effectiveness of an fuzzy PI controller is demonstrated by some simulated and experimental results Accurate tracking response and superior dynamic performance can be obtained due to the powerful on-line Fuzzy PI gain tuning method w1th regard parametric variations and load thrust force variations

목차

ABSTRACT

1.서론

2.LPM의 구조 및 추력해석

3.제어기 구성

4.시뮬레이션 결과

5.결론

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