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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2003년 학술대회논문집(2)
발행연도
2003.7
수록면
584 - 587 (4page)

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Iterative learning control is an approach to improve the transient response of systems that operate repetitively over a fixed time interval. It is useful for the system where the system output follows the different type input, in case of design or modeling uncertainty. In this paper, we introduce the concept of iterative learning control and then apply the learning control algorithm for multi-motor system for performance improvement

목차

ABSTRACT

1.서론

2.시스템 모델링

3.제어기 설계

4.시뮬레이션

5.결론

참고문헌

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