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- 발행연도
- 2003.7
- 수록면
- 663 - 666 (4page)
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This paper presents a speed controller method based on the disturbance torque observer of high-brushless DC (BLDC) motor drives in case of the speed control of robot arms and tracking applications with lower stiffness, we cannot design the speed controller gam to be very large from the viewpoint of the system Stab1l1ty Thus, the feedforward compensator using disturbance torque observer was proposed Thus method can Improve the speed characteristic without increasing the speed controller gam. The enhanced speed control performance can be achieved and the speed response against the disturbance torque can be Improved for high-performance BLDC motor drive systems in which the bandwidth of the speed controller cannot be made large enough.
Consequently, speed control for high-performance BLDC motor drives become Improved The simulation results for BLDC motor drive systems confirm the validity of the proposed method
Consequently, speed control for high-performance BLDC motor drives become Improved The simulation results for BLDC motor drive systems confirm the validity of the proposed method
목차
ABSTRACT
1.서론
2.BLDC 모터의 모델링
3.외란 토크 관측기의 모델링
4.외란 토크 추정 모델의 적용
5.시뮬레이션 결과
6.결론
참고문헌
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