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대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 전자공학회논문지 SP편 제41권 제6호
발행연도
2004.11
수록면
9 - 18 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

시차공간영상을 이용한 스테레오 영상 정합에 관한 연구
이종민 ,  김대현 ,  최종수 전자공학회논문지-SP 2004.11 학술저널
시차공간을 이용한 스테레오 영상에서의 정합에 관한 연구
이종민 ,  김대현 ,  최종수 한국HCI학회 학술대회 2004.02 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서 우리는 시차공간영상 (disparity space image) 을 이용한 새로운 스테레오 정합 방법을 제안한다. 본 논문에서는 실측 제어점 대신 영상 안에서 특징점올 추출하여 정합영역을 설정하였고, 간단한 비용행렬을 정의하였다. 그리고 정합 속도를 증가시키기 위해 화소 단위의 정합을 이용하였다. 화소 단위의 정합은 정합 속도는 향상시키지만, 주변 영역을 이용하지 않기 때문에 정합의 정확성이 낮아진다. 이러한 단점을 보완하기 위해 시차공간영상의 특성을 이용하여 정합경로를 확대시켜서 주변 영역을 최대한 이용하였다. 또한, 현재 위치에서 이전과 이후의 시차공간영상을 체적화하여 전후의 시차공간영상을 이용함으로써 정합의 정확도를 더욱 향상시키는 정합 보정 모듈을 추가하였다 . 본 논문에서 제안된 알고리즘은 다양한 영상에 적용 하여 실험하였고, 그 결과 제안된 방법의 우수한 성능을 확인할 수 있었다.

목차

요약

Abstract

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 시차공간영상(disparity space image)

Ⅲ. 제안한 스테레오 정합 방법

Ⅳ. 실험 결과

Ⅴ. 결론

참고문헌

저자소개

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[학술지(정기간행물)] - R. Hartley / 2000. / Multiple View Geometry in computer vision google schola [학술지(정기간행물)] - C. L. Zitnick / July2000 / A cooperative algorithm for stereo matching and occlusion detection 22 (7) google schola [학술지(정기간행물)] - D. Geiger / 1995. / Occlusions and binocular stereo 14 (3) : 211 ~ 226 google schola [학술지(정기간행물)] - Y. Ohta / 1985. / Stereo by intra- and inter-scanline search using dynamic programm -ing 7 : 139 ~ 154 google schola [학술지(정기간행물)] - 김대현 / 2002년3월. / 양방향 시차 몰핑을 이용한 중간 시점 영상 보간 39 (2) : 215 ~ 223 dbpia

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