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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.7
- 수록면
- 1,038 - 1,046 (9page)
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In order to acquire high-speed and high-precision performances in servomechanisms, an integrated design method have been proposed. Based on strict mathematical modeling and analysis of system performance according to design and operating parameters, a nonlinear constrained optimization problem including the relevant subsystem parameters of the servomechanism is formulated. Optimum design results of mechanical and electrical parameters are obtained according to the design parameters specified by designers through the integrated design processes. Motors are optimally selected from the servo motor database. Both the geometric errors referring to Abbe offset and the contour errors are minimized while required constraints such as stability conditions and saturated conditions are satisfied. This design methodology both offers the improved possibility to evaluate and optimize the dynamic motion performance of the servomechanism and improves the quality of the design process to achieve the required performance for high-speed/precision servomechanisms.
목차
Abstract
1. 서론
2. 이송계 모델링 및 성능함수
3. 통합설계의 정식화
4. 이송계 통합설계 결과
5. 결론
참고문헌
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