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저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.1[Special Edition]
발행연도
2005.1
수록면
473 - 480 (8page)

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A three axes marine satellite antenna has been developed. As a design step, a CAD model for the antenna has been created according to the design requirements. Kinematic analyses are carried out in insure design specification and to check collision detection of the CAD model. Marine satellite antennas experience base motions. and a relevant control system should control the three antenna axis to point LO the satellites accurately. A sensor fusion algorithm and a PIDA (Proportional. Integral. Derivative. Acceleration) control algorithm arc designed and imple-mented to control the yaw, level. and cross-level angle of a small size satellite marine antenna. Antenna stabilization control experiments are performed using a test simulator which gives the antenna base motions. Experimental results show small pointing errors. which is less than 0.2 degree for the level. cross-level. and yaw axis.

목차

Abstract

1. Introduction

2. Marine Satellite Antenna Design

3. Sensor Characteristics and Sensor Signal Processing Algorithm

4. Antenna Axis Control Algorithm and Experimental Results

5. Conclusion

References

참고문헌 (3)

참고문헌 신청
Ko, Woon-Yong, 2002, "Design, Stabilization and Tracking Algorithms of Ship Board Satellite Antenna Systems," Ph D Thesis, Dept. of Control Instrumentation Engineering, Korea Marine University google schola Pro/Engineer Release 2001 Guide, 2001, Parametic Technology Corporation google schola Stutzman, Warren L and Thiele, Gary A, 2001, "Antenna Theory and Design," Second Edition, Wi1ey google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014470008