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한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국박용기관학회지 제29권 제2호
발행연도
2005.3
수록면
236 - 242 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

프로펠러와 부가추력장치를 갖는 특수선의 모델링 및 통합제어기 개발
이병결 ,  김종화 ,  임재권 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2005.03 학술저널

2003

프로펠러와 부가추력장치를 갖는 특수선의 모델링/통합제어기 개발
이병결 ,  임종옥 ,  임재권 외 2명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Dynamic positioning(DP) system maintains ship's position (fixed location or predetermined track) exclusively by means of CPPs and thrusters. To generate the control input adequate to various situation an integrated controller for CPPs and thrusters is required. The integrated controller is composed of a thrust calculation algorithm and a thrust allocation algorithm. The thrust calculation algorithm generates thrusts in the surge direction and the sway direction from the desired forward and lateral speed and generates a moment about the yaw axis from desired heading angle. The thrust allocation algorithm allocates the generated thrusts and moment to each CPP and thruster. Computer simulations are executed to confirm the effectiveness of the suggested controller.

목차

Abstract

1. 서론

2. 선박 모델링

3. 통합제어기

4. 시뮬레이션

5. 결론

참고문헌

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