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논문 기본 정보

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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지(B) 정보과학회논문지(B) 제23권 제6호
발행연도
1996.6
수록면
635 - 646 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1996

자연2차물체 인식을 위한 효율적인 정합 기법
이우형 ,  정규식 ,  한헌수 외 1명 정보과학회논문지(B) 1996.06 학술저널

1994

자연 2차 물체 인식을 위한 정합 기법 ( A Matching Strategy for Recognition of Natural Quadric Objects )
이우형 ,  윤종민 ,  정규식 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

초록· 키워드

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모델기반형 3차원 물체 인식에 있어 가장 큰 문제점은 하나의 측정 모델을 모든 참조 모델과 비교해야 하기 때문에 많은 시간이 소비된다는 점이다. 본 논문에서는 3차원 자연2차물체를 효율적으로 인식하기 위하여, 기존에 제안된 표면간관계표(SDT)[1]를 물체 표현 기법으로 사용하는 두단계로 구성된 정합 기법을 제안한다. 정합의 첫번째 단계에서는 제안된 가지치기 규칙에 따라 측정 모델에 정합될 수 없는 참조 모델들을 정합에서 제외시킴으로써 정합에 필요한 시간을 단축시킨다. 두번째 단계에서는 참조 모델 및 측정 모델을 구성하는 단위면들에 대해 두드러진 특징을 중심으로 본 논문에서 제안된 순서대로 정렬한 후, 정렬된 순서대로 순차적인 비교 정합을 수행함으로써 빠른 시간 내에 정합을 완료한다. 이를 위해 가지치기 기법 및 SDT를 정렬하는 알고리즘, 순차적 정합 기법을 제안하였다. 본 논문에서 제안된 접근 방법의 효율성을 검증하기 위하여, 54개의 표본 물체를 이용하여 시뮬레이션을 수행하였다.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 표면간관계표

3. 제안된 모델 정합 기법

4. 실험 및 고찰

5. 결론

참고문헌

부록

저자소개

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