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This paper presents the implementation of variable structure vector control system for position control of single-sided linear induction motor which drives the automatic conveyor system. The four section sliding mode control scheme constructs the position control loop under the specified velocity pattern and gives the robustness enhancement. Inner loop current controller which dominates the performance of vector controlled system have the use of PI controller as a compensator and space vector PWM method as a modulator. The controller is implemented in a single-board control computer for power electronics systems, which is based on a 16 bit microcontroller. Experimental results confirm the validity of this control scheme for robust AC servo drive system of a VSI-fed linear induction motor.

목차

Abstract

Ⅰ. Introduction

Ⅱ. Variable Structure Vector Control System of SLIM

Ⅲ. Implementation of an Experimental Control System

Ⅳ. Experimental Results

Ⅴ. Conclusions

References

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