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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 제27권 제2호(Ⅱ)
발행연도
2000.10
수록면
326 - 328 (3page)

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인공신경회로망 기술은 선형 또는 비선형성 계산 문제를 복잡도에 무관하게 학습에 의해 자동으로 근사한다. 또한 알고리즘이 단순하며 잡음에 강하여 다양한 분야에 적용되고 있다. 반면 대상시스템의 특성이나 조건이 변경되면 계산성능을 보장할 수 없고, 계산의 신뢰 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 로봇의 추종제어 문제

3. 인공신경회로망과 제어

4. 제안모델

5. 시뮬레이션

6. 결론

7. 참고문헌

참고문헌 (0)

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손영갑 ,  김봉석 대한기계학회 논문집 A권 2023 .02

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