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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제42권 SC편 제4호
발행연도
2005.7
수록면
19 - 24 (6page)

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본 논문은 단일입력 다출력 시스템의 강인 안정화에 관한 것이다. 플랜트 매개변수 섭동구조의 주어진 범위와 그들의 gradient 최적화 알고리즘을 제시한다. 이러한 알고리즘을 플랜트 매개변수 공간의 stability hypersphere를 반복적으로 확대하여 플랜트를 안정시키는 제어기를 설계하는데 사용될 수 있다.

목차

요약

Abstract

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 제어기를 설계하기 위한 문제의 정식화

Ⅲ. 강인제어기 설계

Ⅳ. 컴퓨터 시뮬레이션에 의한 결과고찰

Ⅴ. 결론

참고문헌

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