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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1992년도 가을 학술발표논문집 제19권 제2호
발행연도
1992.10
수록면
1,045 - 1,048 (4page)

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본 논문은 자유 공간에서 Critter라 정의된 이동 로보트가 신경회로망을 이용하여 물체의 움직임에 대한 개념을 학습하고자 하였다. Critter는 자신과 이동 물체간의 거리와 각도의 위상적 순서(topological order)를 가지는 2차원 SOM(Self-Organizing Map)을 구성하도록 훈련된다. 물체의 연속적인 움직임은 SOM의 processing element를 순서적으로 동작시키고, 이러한 순서는 움직임의 방향을 나타내는 방향벡터로 구성된다. 이러한 방향 벡터의 변화되는 시점의 벡터만을 모아 특성 벡터로 구성하여 그 움직임에 대한 개념으로 기억하게 된다. 또한, 새로운 움직임에 대한 특성 벡터가 생성될 때마다 기억이 일어나는 점진적 학습을 수행한다.

목차

요약( Abstract )

1. 서론

2. 전체 구조

3. 구현 및 TEST

4. 결론

5. 참고 문헌

참고문헌 (0)

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