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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1997년도 가을 학술발표논문집 제24권 제2호(Ⅰ)
발행연도
1997.10
수록면
515 - 518 (4page)

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객체지향기법은 로봇과 같은 동적 물리적 객체를 모델링 하는데 적절한 기법으로 인정받고 있다. 그러나 객체지향기법으로 병행적이고도 완전 자율적인 로봇들의 행동 양식을 프로그래밍하는데 어려움을 겪고 있다. 본 논문에서는 이러한 로봇들의 특성을 잘 표현하여 다중 로봇 프로그래밍을 쉽게 할 수 있게 해주고 객체지향기법의 이점 중의 하나인 코드의 재사용을 손쉽게 구현할 수 있게 해주는 Task.o 객체 모형과 ToC기법을 이용한 고 추상적인 프로그래밍 기법을 제안한다.

목차

요약

1 서론

2 Task.o 객체 모형

3 ToC 기법

4 개발 절차

5 다중 로봇 프로그래밍

6 결론

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-017926477