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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 제30권 제1호(C)
발행연도
2003.4
수록면
310 - 312 (3page)

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관성항법 시스템은 항체의 위치, 속도 및 자세정보를 거의 연속적으로 제공할수 있는 장점이 있다. 그러나 시간의 경과함에 따라 초기오차가 누적되어 발산하게 되는 단점이 있다. 이로 인하여 실제 적용시에는 매우 고가의 정밀한 자이로와 가속도계가 필요하다. 반면 DGPS는 오차의 누적이나 증가없이 장기간 동안 안정적으로 위치정보를 제공하지만 낮은 데이터 전송률과 도심지역과 같은 곳에서는 신호의 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. INS 잡음 검출 및 제거

3. DGPS / INS 통합 알고리즘

4. 모의실험 결과

5. 결론 및 향후과제

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