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실시간 시스템 명세는 시스템의 높은 안전성(safety)과 신뢰성(reliability)을 보장하기 위해서 시스템이 실제로 구축되기 전에 설계 초기 단계에서 반드시 거쳐야 하는 과정이다. 이러한 시스템의 명세 방법은 시스템 행위의 올바름을 검증하는 기법만이 아니라 실시간성의 검증(verification) 기법까지 갖추어야 하고 그 성격상 정형적(formal)이어야 한다. RTO.k(Real-Time Object)모델은 이러한 성격을 가지고 있으나 시간 검증의 문제점이 있고 몇 가지 부분에 대해 비정형적(informal) 명세를 한다. 따라서, 본 논문에서는 실시간 특성을 고루 갖춘 무인자동차 시스템(Intelligent Vehicle System)을 설계하고 RTO.k로 명세한 후 제시된 문제를 해결하기 위해 시간 제약사항에 대해서 RTL(Real-Time Logic)로 변경하는 규칙을 제시한 후 적용하고, Z를 통해 비정형적 명세의 문제를 해결한다. 이는 시간 검증에 부가되는 비용을 절감할 수 있으며, Z와 같은 정형적 명세 방법을 써서 그 의미상의 애매성을 배제함으로서 해석의 효율성을 높일 수 있다.

목차

요약

1. 서론

2. 무인자동차 시스템

3. RTO.k(Real - Time Object)와 RTL(Real - Time Logic)

4. RTO.k 메소드의 RTL로의 변경 및 비정형 제약사항의 Z표현

5. 결론

참고문헌

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