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참고 문헌 [6]에는 분산 로봇 계획 시스템 구축 방안이 소개된다. 분산 시스템은 여러 개의 컴퓨터로 구성되며 이들이 공동의 문제를 해결하기 위하여 협동한다. 그러므로 n개의 컴퓨터로 구성된 분산 시스템은 단일 컴퓨터로 구성된 시스템 보다 n배 효율성이 높은 것이 이상적이다. 그러나 보고에 의하면 실제 효율성 개선의 정도는 이에 훨씬 못 미친다. 이러한 결과의 이유는 분산 시스템에서 수행되는 작업량이 단일 시스템에서 수행되는 작업량 보다 증가되었거나, 작업이 균형있게 분배되지 못한 까닭이다. 본 논문에서는 이러한 원인들을 제거하는 방안에 대하여 논한다.

목차

요약

1. 서론

2. 작업량 유지 전략

3. 작업량의 균형 유지 전략

4. 결론

참고 문헌

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