지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.11
- 수록면
- 1,162 - 1,168 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents development of the stop-and-go cruise control algorithm integrated with collision avoidance algorithm and test results obtained using an electric vehicle. Sliding control theory has been used to develop a vehicle speed and distance control algorithm. A vehicle desired velocity has been designed based on the vehicle speed and distance control algorithm. The collision avoidance control was designed based on time-to-collision and warning index. The motor control inputs have been directly derived from the sliding control law. The performance of the control algorithm has been investigated through computer simulation and vehicle tests using an electric vehicle.
목차
Abstract
1. 서론
2. 정지/서행 순항 제어 및 충돌 회피 통합 제어 알고리듬
3. 시험 차량
4. 제어 알고리듬 성능 평가
5. 결론
후기
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
GPS를 이용한 정지/서행 순항 제어와 충돌회피 통합제어 알고리듬 개발 및 시험 차량 성능 평가
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
-
Vehicle Tests of a Longitudinal Control Law for Application to Stop-and-Go Cruise Control
Journal of Mechanical Science and Technology
2002 .09
-
지능형 자율주행 제어 알고리즘 개발 및 시험차량 성능평가
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
-
슬라이딩 모드 제어를 이용한 차량 간격 자동 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1997 .06
-
지능화 차량의 차간거리/속도 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .02
-
Design of a Full-range ACC with Collision Avoidance Braking
한국자동차공학회 Symposium
2006 .08
-
능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
-
차량 궤적 예측기법을 이용한 차량 정지/서행 순항 제어
한국자동차공학회논문집
2002 .09
-
차량 충돌 경보/회피 알고리듬
한국자동차공학회 학술강연 초록집
1997 .09
-
지능형 차량을 위한 최적화기반 긴급 충돌 회피 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
-
정지/서행 순항 제어 시스템 제어기법 및 시뮬레이션
한국자동차공학회 학술강연 논문집
2000 .09
-
주행 제어시스템의 충돌회피를 위한 차선변경 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
-
차량 파라미터 변화에 대응하는 순항 제어 차량의 가속도 제어기
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
-
3D visual simulation of automated cruise control and collision avoidance in multi-vehicle traffics environment
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2009 .07
-
[I.T.S.부문] 차량 궤적 예측기법을 이용한 정지/서행 순항 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2001 .11
-
차량 안정성 및 선회 성능을 고려한 휠 모터 구동 버스 시스템 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2012 .05
-
HUMAN-CENTERED DESIGN OF A STOP-AND-GO VEHICLE CRUISE CONTROL
International journal of automotive technology
2006 .08
-
The Development of Collision Avoidance Algorithm for Unmanned Vehicle Using Ultrasonic Range Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
차량 충돌 회피를 위한 브레이크 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1998 .11
-
무인 자율 주행을 위한 속도 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2012 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
STOP AND GO CRUISE CONTROL
P. VENHOVENS
,
K. NAAV
,
B. ADIPRASITO
International journal of automotive technology
2000
.12
ACC Stop&Go 시스템의 근접 Cut-In 성능 비교에 대한 연구
이동한
,
조철호
한국자동차공학회논문집
2012
.03
HUMAN-CENTERED DESIGN OF A STOP-AND-GO VEHICLE CRUISE CONTROL
J. S. GU
,
S. YI
,
K. YI
International journal of automotive technology
2006
.08
정지/서행 순항 제어 시스템 제어기법 및 시뮬레이션
이경수
,
홍진호
한국자동차공학회 학술강연 논문집
2000
.09
정지 / 서행 순항 제어 시스템을 위한 쓰로틀 / 브레이크 제어기법 ( A Throttle / Brake Control Law for Stop and Go Cruise Control System )
홍진호
,
이경수
대한기계학회 춘추학술대회
2000
.01
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-015150861