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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제13권 제1호
발행연도
수록면
111 - 118 (8page)

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초록· 키워드

힘반영 촉각장치(Force-Reflecting haptic Interface)는 인간이 컴퓨터에 의해 생성한 가상의 세계에 손의 위치 정보를 제공하고 가상의 손이 가상 환경에 접촉했을 때 인간에게 촉각을 전달하는 장치이다. 본 논문에서는 컴플라이언스 제어가 비교적 용이한 초음파 모터 액츄에이터를 사용하여 직접구동 방식으로 촉각장치를 설계하였다. 랜더링 알고리즘을 이용하여 가상의 벽, 가상 버튼, 가상 구멍 등의 기본적인 역감실험을 한 결과 힘 반영에 의한 역감을 제시받을 수 있었다.
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목차

  1. 요약
  2. Abstract
  3. 1. 서론
  4. 2. 촉각발생의 원리
  5. 3. 액츄에이터
  6. 4. 촉각 시스템의 구성
  7. 5. 실험 및 고찰
  8. 6. 결론
  9. 참고문헌
  10. ◇ 저자소개 ◇

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