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3차원 정보 복원이나 형상 복원, 가상 물체 삽입 등의 과정을 수행하기 위해서는 영상 촬영에 사용된 카메라의 위치와 방향, 그리고 초점 거리 등의 변수가 필요하다. 본 논문에서는 이차원 영상간의 대응관계를 이용하여 카메라 내부 변수인 초점 거리를 추정하는 셀프 캘리브레이션(self-calibration) 과정에서 특징점의 위치가 초점 거리 추정에 미치는 영향을 분석하였다. 캘리브레이션에 사용하는 특징점과 주점과의 거리에 따라 초점 거리 추정 결과에 미치는 영향을 시뮬레이션을 통하여 검증하고, 이를 바탕으로 오차 민감도를 줄일 수 있는 특징점 선택 방법을 제안한다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 초점 거리 추정 방법 소개
Ⅲ. 특징점 오차의 방향
Ⅳ. 특징점 위치에 따른 초점거리 오차 민감도
Ⅴ. 실험 결과 및 분석
Ⅵ. 결론
참고문헌
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S. Bougnou, “Projective to Euclidean space under any practical situation, a criticism of self-calibration,” In Proceedings of the 6th International Conference on Computer Vision, Bombay, India, pp. 790-796, January 1998.
Richard I. Hartley, Robert Kaucic, “Sensitivity of Calibration to Principal Point Position,” EECV, pp. 433-446, May 2002.
오인환, 윤용인, 최종수, “비 교정 영상에서의 영상합성을 위한 카메라 정보 복원에 관한 연구,” 한국통신학회논문지, Vol. 29, No. 2C, pp. 229-237, Feb. 2004.
R. Hartley, A. Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, 2000.
김종수, 김태용, 최종수, “기하학 정보와 객체 추출을 통한 실시간 높이 측정,” 한국통신학회논문지, Vol. 29, No. 12C, pp. 1652-1659, Dec. 2004.
Richard I. Hartley, Robert Kaucic, “Sensitivity of Calibration to Principal Point Position,” EECV, pp. 433-446, May 2002.
오인환, 윤용인, 최종수, “비 교정 영상에서의 영상합성을 위한 카메라 정보 복원에 관한 연구,” 한국통신학회논문지, Vol. 29, No. 2C, pp. 229-237, Feb. 2004.
R. Hartley, A. Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, 2000.
김종수, 김태용, 최종수, “기하학 정보와 객체 추출을 통한 실시간 높이 측정,” 한국통신학회논문지, Vol. 29, No. 12C, pp. 1652-1659, Dec. 2004.
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