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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비 조명·전기설비학회지 제9권 제6호
발행연도
1995.12
수록면
49 - 56 (8page)

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본 논문에서는 상태관측기를 이용하여 직류 구동을 위한 자기동조 적응제어를 실현하였다. 시스템의 변수를 실시간에서 최적화하여 적절한 제어 신호를 발생하는 자기동조 적응 체계는 부하 변동이나 외란에 대하여 강인한 특성을 가지며, 공간적, 경제적 문제를 가지고 있는 센서를 사용하지 않은 상태관측기는 더욱 신속하고 정확한 제어를 수행할 수 있게 한다.
실제 구동시에 쵸퍼를 사용하므로 그 특성을 상태관측기에 포함시켜 더욱 정확한 추정을 시도했으며, 직권 직류 전동기는 비선형 모델을 가지며 이를 선형화하는 방법을 검토하였다.
본 알고리즘의 실현을 위해서는 실시간에서 빠른 연산을 요구하므로 고속의 프로세서를 필요로 한다. 본 실험에서는 디지탈 시그널 프로세서인 TMS320C31을 사용하여 적응제어 알고리즘을 실현하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 직류 전동기의 모델링
3. 직류 전동기의 자동동조 적응제어
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 실제구현 및 실험장치의 구성
6. 실험 결과 및 고찰
7. 결론
참고문헌
◇ 著者紹介 ◇

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