분산형 실시간 제어 시스템을 위한 Time-Triggered 네트워크 개발

Q: 이 논문에서 정의한 TTP(Time-Triggered Protocol)란 무엇인가?

TTP는 time-triggered 방식의 실시간 통신 프로토콜로, 네트워크에 연결된 모든 노드들이 동기화를 이룬 상태에서 정해진 스케줄에 따라 데이터를 교환하는 방식이다. 특히 TTP/C는 미국 자동차공학회에서 규정하는 class C를 만족하는 프로토콜이다.

Q: TTP 기반 분산형 실시간 제어 시스템의 주요 특징은 무엇인가?

연구 결과, TTP 기반 분산형 실시간 제어 시스템은 모든 메시지를 예상 가능하고 작은 지연으로 전송하며, 중복 노드와 채널 지원으로 고장 허용 기능을 가진다. 또한, 멤버십 서비스를 통해 노드 상태를 감지하여 분산 시스템의 고장과 불일치성을 파악할 수 있다.

홍순명; 김만호; 이석; 이경창

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 홍순명 김만호 이석 이경창

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III

발행연도: 2006.6

수록면: 1,492 - 1,497 (6page)

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Recently, many ECUs(Electronic Control Units) have been used to increase the vehicle safety, which leads to a distributed control system. The distributed control system is required to reduce the network delay for dependable real time performance. There are two different paradigms by which a network protocol operates: event-triggered and time-triggered. This paper focuses on a time-triggered protocol, i.e. TTP(Time-Triggered Protocol)/C that is being used more widely. This paper presents a design method of TTP protocol and performance evaluation of distributed control system using TTP protocol.

#Time-Triggered Protocol(TTP) #Event-Triggered Protocol(ETP) #TTP/C #Distributed Control System #Rapid Prototyping #x-by-wire

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-017202471

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