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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. III
발행연도
2006.6
수록면
1,591 - 1,596 (6page)

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This paper presents development of the stop-and-go cruise control algorithm integrated with collision avoidance algorithm and test results obtained using an electric vehicle. Sliding control theory has been used to develop a vehicle speed and distance control algorithm. A vehicle desired velocity has been designed based on the vehicle speed and distance control algorithm. The collision avoidance control was designed based on time-to-collision and warning index. The motor control inputs have been directly derived from the sliding control law. The performance of the control algorithm has been investigated through computer simulation and vehicle tests using an electric vehicle.
#Stop& #Go Cruise Control(정지/서행 순항 제어) #Collision Avoidance(충돌 회피) #Clearance(상대 거리) #Time Gap(타임 갭) #Time to Collision(충돌 시간) #Warning Index(경고 지수) #Steady-State Following(정상상태 추종)

목차

Abstract
1. 서론
2. 정지/서행 순항 제어 및 충돌 회피 통합 제어 알고리듬
3. 시험 차량
4. 제어 알고리듬 성능 평가
5. 결론
References

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