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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.20 No.11
발행연도
2006.11
수록면
1,823 - 1,833 (11page)

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An immune algorithm is a kind of evolutional computation strategies, which is developed in the basis of a real immune mechanism in the human body. Recently, scientific or engineering applications using this scheme are remarkably increased due to its significant ability in terms of adaptation and robustness for external disturbances. Particularly, this algorithm is efficient to search optimal parameters against complicated dynamic systems with uncertainty and perturbation. In this paper, we investigate an immune algorithm embedded Proportional Integral Derivate (called I-PID) control, in which an optimal parameter vector of the controller is determined offline by using a cell-mediated immune response of the immunized mechanism. For evaluation, we apply the proposed control to mitigation of vibrations for nonlinear structural systems, cased by external environment load such as winds and earthquakes. Comparing to traditional controls under same simulation scenarios, we demonstrate the innovation control is superior especially in robustness aspect.

목차

영어 초록
1. Introduction
2. Nonlinear Structural Systems
3. An Immune system
4. Design of an I-PID Controller
5. Computer Simulations
6. Conclusions
Acknowledgements
References

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-017407772