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논문 기본 정보

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대한건축학회 ARCHITECTURAL RESEARCH ARCHITECTURAL RESEARCH Vol.8 No.2
발행연도
2006.12
수록면
37 - 42 (6page)

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Starting from the quadratic optimal control algorithm, this study obtains the relation of the performance index for constrained systems and Gauss’s principle. And minimizing a function of the variation in kinetic energy at constrained and unconstrained states with respect to the velocity variation, the dynamic equation is derived and it is shown that the result compares with the generalized inverse method proposed by Udwadia and Kalaba. It is investigated that the responses of a 10-story building are constrained by the installation of a two-bar structure as an application to utilize the derived equations. The structural responses are affected by various factors like the length of each bar, damping, stiffness of the bar structure, and the junction positions of two structures. Under an assumption that the bars have the same mass density, this study determines the junction positions to minimize the total dynamic responses of the structure.
#Constraint #Control #Generalized Inverse Matrix #Control Force

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. OPTIMAL CONTROL ALGORITHM
3. EQUATIONS OF MOTION FOR CONSTRAINED SYSTEMS
4. CONSTRAINED CONTROL OF A 10-STORY BUILDING
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
, 1999 , Dynamics and control of variable-geometry truss structures 45 : 17 ~ 728 google schola , 1829 , ine und Angawandte Mathematik : 232 ~ 235 google schola , 1879 , On the Fundamental Formulae of Dynamics American Journal of Mathematics : 563 ~ 564 google schola , 1983 , Matrices and applications to statistics google schola , 1992 , Optimal positioning of dampers in multi-body systems Journal of Sound and Vibration : 517 ~ 530 google schola

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