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논문 기본 정보

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저자정보
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 2004년도 하계종합학술발표논문집
발행연도
2004.8
수록면
163 - 169 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

GPS와 근접제어 알고리즘을 이용한 자동항법 시스템 설계
황재문 한국정보기술학회논문지 2005.03 학술저널

2004

GPS와 근접제어 알고리즘을 이용한 자동항법 시스템 설계
황재문 ,  김상욱 ,  안중수 Proceedings of KIIT Conference 2004.08 학술대회자료

초록· 키워드

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GPS는 초기에 군사목적으로 제작되어 사용되었으나 현재는 항공기 및 선박의 항법장치와 정밀시간 측정 및 차량용 네비게이션 등에 널리 이용되고 있으며, 차세대 항법 시스템으로 응용 분야가 널리 확대되고 있다. 그러나 GPS를 이용한 대부분의 시스템은 특정 위치의 GPS 데이터를 저장하여 활용하고 있기 때문에 특정위치의 GPS 데이터를 저장할 공간을 별도로 가지고 있어야하고, 저장된 데이터를 이용하기 때문에 급격한 환경변화에 적응하기 어렵다는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 GPS 위성으로부터 실시간으로 전송되는 위치 좌표만을 이용하여 소형 이동체가 이동한 후 출발지로 정확히 돌아오기 위한 근접제어 알고리즘을 제안하였고, 근접 제어 알고리즘이 탑재된 자동항법 시스템을 설계하였다. 제안된 알고리즘과 설계된 시스템의 안정성 및 타당성을 검증하기 위해 이동체를 50m 이동시킨 후 목적지까지 도달하는데 약 2분 정도의 시간이 소요되는 것을 확인 하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. GPS의 구성과 위성신호
Ⅲ. 근접제어 알고리즘
Ⅳ. 시스템 설계 및 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

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