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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 춘계학술대회 논문집 Volume Ⅲ
발행연도
2004.6
수록면
1,508 - 1,514 (7page)

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The Hardware-In-the-Loop Simulation(HILS) is a technique whereby real control systems can be evaluated against simulations of the plant-under-control. This reduces dependence on a prototype plant, especially in the early stages of development process, and therefore reduces the time, effort and resources required to build and support control systems. For these reasons, the utilization of HILS has been increasing in many fields of research. In this paper, mathematical models of body system are derived and controllers are designed for body system HILS based on Network. Using autocode generation. the models and controllers are downloaded to the target computers and Electronic Control Unit (ECU). In addition, the network based body control system is implemented via CAN protocol.
#Body System(차체 시스템) #Net-HILS(Network-based Hardware-In-the-Loop Simulation)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차체 및 제어시스템 모델링
3. HILS 환경 구축
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

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