기호 운동방정식 생성과 병렬형 로봇 모델링 ( Symbolic Generation of Dynamic Equations and Modeling of a Parallel Robot )

송성재 ,  조병관 ,  이장무

대한기계학회 논문집 A권

1996 .01

안구운동 모델의 감도해석에 관한 연구

홍종윤 ,  남문현

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

감도해석을 이용하여 구조물의 동특성 변화 예측

이정윤

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

구조물의 동특성 변화에 따른 감도계수 해석

이정윤

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

감도해석을 이용한 구조물의 손상위치 및 크기해석

이정윤

한국생산제조학회지

2003 .12

나선이론에 의한 로봇의 운동 및 역학적 해석

최용제

대한기계학회지

1991 .10

6×6 차량의 운동방정식 및 동역학 해석

손아람 ,  이기창 ,  이정한 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2007 .11

로봇 팔의 운동해석에 관한 연구 ( A Study on Kinematics and Dynamics of Robot Arms by Simulation )

조선휘 ,  김영일 ,  임홍재 외 1명

대한기계학회 논문집

1986 .09

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

다중 로봇의 동적해석 및 평가방법에 관한 연구 ( A Study on Dynamic analysis and Evaluation of Multi-arm Robot )

김충영 ,  김기갑

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

감도해석과 축소임피던스합성법을 이용한 T형 구조물의 동특성 해석에 관한 연구

오재응 ,  류지우 ,  조준호

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1994 .11

유한요소법과 운동방정식의 결합에 의한 운동체의 특성 해석

김영선 ,  이준호 ,  이복용 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

TCP/IP 다중 네트워크를 가진 온/오프라인 로봇 시뮬레이터를 이용한 다관절 로봇 제어 시스템의 구현

신진호 ,  박지관

한국정보기술학회논문지

2012 .01

고속 병렬형 로봇 최적 설계를 위한 동특성 해석

도현민 ,  김병인 ,  안창기 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현

양우철 ,  김하종 ,  박용진 외 3명

전기전자학회논문지

2013 .12

로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구

김승배 ,  오세정 ,  최도영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

로보트 팔의 제어를 위한 Dynamics 방정식들에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Motion Equations for a robot Manipulator )

김승배 ,  오세정 ,  최도영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석

하종은

한국전자통신학회 논문지

2016 .01