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Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 韓國精密工學會誌 第13卷 第11號
발행연도
1996.11
수록면
132 - 142 (11page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 단일 탄성링크를 가지는 매니퓰레이터 시스템
3. 시스템의 운동 방정식
4. 운동방정식의 선형화
5. 실험적 모델의 입증
6. 적절한 모우드 수의 선정
7. PID 제어 알고리즘의 개발
8. 결론
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